《道路交通安全法实施条例》对“掉头”的法律界定较为模糊，关于掉头的规定仅百余字：机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在有禁止掉头或者禁止左转标志、标线的地点，禁止掉头;在没有禁止掉头或者没有禁止左转标志、标线的地点，可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆通过。
车辆掉头基本需要注意以下几点：
有掉头红绿灯的路口要按指示灯行驶
1.有掉头灯的路口
无论什么样的路口，如果有专门的掉头指示灯或地面标线，一律按照指示灯和地面标线的指示行驶，一般在最左侧，当然也有稍显奇葩将标识设置在右侧的。
2.无掉头灯有左转灯的路口
一般来说，只要没有禁止掉头标识或单独掉头指示灯的情况下，机动车均可以在不影响正常行驶车辆及保证安全的情况下随时掉头。一般道路中的中央隔离带也会在接近路口时由实线变为虚线，车辆可在此区域进行掉头。
黄色网格区域允许车辆掉头
3.黄色网格区域
黄色网格线区域代表禁止停车，如果前方红灯时，后方车辆应该避让开此块区域。但在这一区域掉头是被允许的，只要中央没有隔离护栏，机动车可以在此区域进行掉头。
4.“禁左”具“禁止掉头”效力
路口如有“禁止左转”标志，即使未悬挂“禁止掉头”标志，该路口也禁止掉头。“禁止左转”标志，同时具有“禁止左转”、“禁止掉头”两种效力。
交叉路口左侧第一条车道如果是直行车道，马路上的标线只要没有画出“直行带导向箭头”，司机不得掉头，否则，就会被处罚。
5.斑马线区域
有些道路中施画有斑马线，虽然这一区域一般并没有禁止掉头标识，但是这种区域等同于人行道，是绝对不允许掉头的。
6.最左侧车道只有直行箭头
一般接近路口处，各车道内会施画箭头引导机动车按行驶方向进行车道选择，而左侧第一条车道如果只有直行箭头，此时即便没有禁止掉头的标志也是不能进行掉头的。
7、无“禁止”标志视同允许掉头
行至路口，只要没有“禁止左转”、“禁止掉头”标志，司机就可掉头，掉头时不必关注红绿灯变化。
但假若路口已有明显标示牌，写有“左转绿灯亮时”、“红灯亮时”等字样，掉头时则受红绿灯拘束，须遵守提示语的约定。
8、单黄实线禁止掉头
与路口相同，路段如无“禁止掉头”标志，允许掉头。
但是，路段掉头需注意道路中心线的虚实：只要是实线，不管是单黄线还是双黄线，均“禁止掉头”。
一些马路绘有“黄色虚实线”，即双黄线一根是实线，一根是虚线。掉头时，应注意观察与自己紧邻一侧标线的虚实：紧邻实线，禁止掉头;紧邻虚线，允许掉头。
另外请特别注意：无论是在允许掉头的情况下，还是在不允许掉头的情况下，掉头的车辆都要让正常行驶车辆先行，如果由于掉头车辆没有礼让正常行驶车辆而发生了交通事故，则掉头车辆负全责。